Pengembangan Robot Pengambil Buku Otonom Berbasis IoT melalui Integrasi Identifikasi QR Code dan Navigasi Line Follower
Development of an IoT-Based AutonomousBook Retrieval Robot through Integration of QR Code Identification and Line Follower Navigation
DOI:
https://doi.org/10.57152/ijirse.v6i1.2755Keywords:
robot pengambil buku, ESP32, ESP32-CAM, line follower, IoT, QR Code, otomasi perpustakaanAbstract
Perpustakaan Jurusan Teknik Komputer masih menerapkan sistem pengambilan buku secara manual, sehingga kurang efisien dalam proses pencarian dan pengambilan referensi. Penelitian ini bertujuan mengembangkan robot pengambil buku otonom berbasis Internet of Things (IoT) melalui integrasi identifikasi QR Code dan navigasi line follower. Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pengendali utama dan ESP32-CAM sebagai modul pemindai QR Code, dengan navigasi berbasis line follower serta lengan robot berbasis servo untuk pengambilan buku. Perintah dikirim melalui dashboard web dan diteruskan ke robot melalui jaringan WiFi menggunakan protokol HTTP. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu mengikuti jalur dengan stabil, mendeteksi QR Code secara akurat, serta mengeksekusi pengambilan buku secara otomatis sesuai perintah. Waktu respons sistem berkisar antara 1–3 detik, sedangkan waktu pengambilan buku berada pada rentang 1 menit 3 detik hingga 1 menit 14 detik. Namun, performa sistem dipengaruhi oleh kondisi pencahayaan, kejelasan jalur, serta kapasitas beban lengan robot. Penelitian ini menunjukkan bahwa integrasi sistem identifikasi, navigasi, dan aktuator dalam satu platform mampu meningkatkan efisiensi dibandingkan metode manual serta memberikan solusi praktis untuk otomasi pengelolaan buku di lingkungan akademik
References
Ahmad Sabril, “Pemrograman Robot Berbasis Flowchart dengan Media Fischertechnik Robopro,” Micronic: Journal of Multidisciplinary Electrical and Electronics Engineering, vol. 1, no. 2, 2023.
Aldi Putra and Nabila Risma, “Perancangan Robot Line Follower Berbasis ESP32 untuk Pengantaran Makanan,” Journal of Applied System and Energy Science (JASENS), vol. 5, no. 1, 2024.
Andika Eka Pratama, Muhammad Hurairah, and Eliza, “Otomasi Sistem Hidroponik Berbasis Mikrokontroler ESP32,” Jurnal Surya Energy, vol. 9, no. 1, 2024.
Anggiat Mora Simamora, Asep Denih, and Mohamad Iqbal Suriansyah, “Indoor Air Quality Detection Robot Model Based on the Internet of Things (IoT),” arXiv preprint arXiv:2505.19600, 2025.
Bima Bintang Murti, Tri Sarwono, Eko Apriaskar, and Fahmizal, “Desain Robot Holonomic Berbasis Roda Mecanum dengan Arm Manipulator,” Jurnal Rekayasa Elektrika, vol. 16, no. 3, 2021.
Fahmizal, Agus Priyatmoko, and Ahmad Mayub, “Implementasi Kinematika Trajectory Lingkaran pada Robot Roda Mecanum,” Journal of Electrical Technology and Information Engineering (JULIET), vol. 3, no. 1, 2023.
Fajar Fitriono, Gilang Hendra Saputra, and Andi Ancolo, “Studi Pemanfaatan Baterai Lithium 18650 Bekas Sebagai Penyimpan Energi Listrik Untuk Penerangan,” Jurnal Teknologi Rekayasa, vol. 4, no. 1, 2022.
Indah Salamah, Mega Hesti, and Nur Oktavia, “Implementasi ESP32 CAM pada Sistem Identifikasi Pengunjung Perpustakaan Menggunakan QR Code,” Jurnal Teknologi Sistem Informasi dan Aplikasi, vol. 6, no. 2, 2023.
Indra Pramana and Andi Dwi Futra, “Implementasi Algoritma Q Learning Pada Robot Line Follower,” Journal of Applied Electrical Engineering, vol. 5, no. 2, 2021.
Muhammad Arifin, “Sistem Perancangan Robot Pemindah Barang Berbasis Line Follower,” Jurnal Teknologi Informasi dan Robotik, vol. 17, no. 1, 2022.
N. V. Ramanan and K. Manoj Senthil, “Library Management System to Issue and Retrieve Books from User Using Autonomous Robot,” Asian Journal of Applied Science and Technology (AJAST), vol. 2, no. 2, 2018.
Riyan Budi Santoso, Rini Puspita Astutik, and Dedy Irawan, “Rancang Bangun Smarthome Berbasis QR Code Dengan Mikrokontroller Module ESP32,” JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering, vol. 2, no. 1, pp. 47–60, 2021.
Rizky Arifin and Syed Muhammad Ali Rehman, “Design and Implementation of Line Follower and Obstacle Detection Robot,” International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS), vol. 11, no. 1, pp. 160–168, 2020.
Rusdiyanto, Ibrahim, and Irwan Abdi, “Implementasi Motor Servo MG996R Sebagai Robot Pemegang Batang Nosel Pada Sprayer Elektrik Berbasis Arduino Mega2560,” Jurnal Elektronika dan Komputer (ELKOM), vol. 14, no. 1, pp. 162–170, 2021.
Soumyadeep Datta, Mohit Malik, and Rajesh Kumar Barik, “IoT Book Bot: Automated Library Book Retrieval System,” arXiv preprint arXiv:2209.01641, 2022.
Souvik Datta, Mangolik Kundu, Ratnadeep Das Choudhury, and Sriramalakshmi Palanidoss, “IoT Book Bot,” arXiv preprint arXiv:2209.01641, 2022.
