Rancang Bangun Mini Conveyor Penyortiran Suku Cadang Otomatis Berbasis QR Code
Design and Construction of an Automated QR Code-Based Mini Conveyor for Parts Sorting
DOI:
https://doi.org/10.57152/ijirse.v6i2.3192Keywords:
ESP32, ESP32-CAM, mini conveyor, QR Code, penyortiran suku cadangAbstract
Proses penyortiran suku cadang secara manual memerlukan waktu dan berpotensi menimbulkan kesalahan pengelompokan. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji prototype mini conveyor untuk penyortiran suku cadang sepeda motor berdasarkan informasi QR Code. Sistem mengintegrasikan ESP32 DevKit V1, ESP32-CAM dengan kamera OV2640, sensor infrared, motor DC gearbox 12 V, dua motor servo MG996R, modul MOSFET, LM2596, dan LCD 16×2 I2C. Pengujian awal menggunakan enam jenis suku cadang dan pengujian pembacaan QR Code pada jarak 0–30 cm. QR Code terbaca pada jarak 5–25 cm, sedangkan pada 0 cm kamera tidak fokus dan pada 30 cm pembacaan gagal. Enam sampel suku cadang berhasil diarahkan ke wadah sesuai kategori QR Code. Dengan demikian, tingkat keberhasilan 100% yang dilaporkan hanya merepresentasikan sampel yang diuji pada kondisi eksperimen tersebut, bukan tingkat keberhasilan universal. Pengujian tambahan terhadap sudut, pencahayaan, ukuran QR Code, dan posisi objek direkomendasikan untuk memvalidasi ketahanan sistem pada kondisi yang lebih beragam.
References
A. Nugroho, B. Suryanto, and R. Pratama, "Rancang Bangun Sistem Conveyor Otomatis Menggunakan Sensor Infrared," Jurnal Teknik Elektro, vol. 12, no. 1, pp. 45–52, 2020.
T. Sutabri, Sistem Informasi dan Otomasi Industri. Yogyakarta: Andi, 2020.
Denso Wave Incorporated, QR Code Essentials. Tokyo: Denso Wave, 2020.
A. Hidayat, Sistem Otomasi Industri Berbasis Mikrokontroler. Jakarta: Elex Media Komputindo, 2021.
Espressif Systems, ESP32 Series Datasheet Version 5.2. Shanghai: Espressif Systems, 2025.
A. Fauzi, M. Rahman, and D. Prasetyo, "Rancang Bangun Sistem Penyortiran Barang Otomatis Menggunakan ESP32-CAM," Jurnal Teknologi Informasi dan Komputer, vol. 9, no. 2, pp. 101–109, 2021.
D. Putra and A. Wijaya, "Smart Conveyor Berbasis ESP32 untuk Monitoring Proses Penyortiran Barang," Jurnal Sistem Komputer, vol. 11, no. 3, pp. 112–120, 2022.
M. Zainal and A. Kurniawan, "Perancangan Prototype Conveyor Pintar Berbasis ESP32 untuk Penyortiran Barang," Jurnal Teknologi Elektro dan Komputer, vol. 12, no. 1, pp. 34–42, 2023.
R. Prasetyo, D. Wijaya, and N. Putri, "Sistem Sortir Barang Otomatis Menggunakan ESP32-CAM dan QR Code," Jurnal Rekayasa Sistem dan Industri, vol. 10, no. 1, pp. 18–27, 2025.
R. Setiawan, F. Hidayat, and D. Saputra, "Implementasi Motor Servo pada Sistem Penyortiran Barang Otomatis," Jurnal Teknik Elektro Indonesia, vol. 5, no. 2, pp. 89–95, 2021.
M. H. Rashid, Power Electronics: Circuits, Devices, and Applications, 4th ed. Pearson Education, 2020.
M. Syahwil, Panduan Praktis ESP32 dan Internet of Things (IoT). Jakarta: Kencana, 2021.
R. S. Pressman and B. R. Maxim, Software Engineering: A Practitioner's Approach, 9th ed. New York: McGraw-Hill, 2020.
A. P. Malvino and D. J. Bates, Electronic Principles, 8th ed. New York: McGraw-Hill Education, 2018.
A. Kadir, Pemrograman Arduino dan Mikrokontroler. Yogyakarta: Andi, 2018.
A. Yuhefizar, Cara Mudah Membangun Sistem Berbasis QR Code. Jakarta: Elex Media Komputindo, 2019.
