Rancang Bangun Robot Pengambil Bola Tenis Otomatis Menggunakan Metode Hue Saturation Value (HSV)
Design and Development of an Automatic Tennis Ball Retrieving Robot Using HSV
DOI:
https://doi.org/10.57152/ijirse.v6i1.2690Kata Kunci:
deteksi warna, ESP32-CAM, HSV, pengolahan citra digital, , obot pengambil bolaAbstrak
Perkembangan teknologi dalam bidang robotika dan pengolahan citra digital memungkinkan terciptanya sistem otomatis yang mampu menggantikan tugas manusia, salah satunya dalam pengambilan bola tenis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun robot pengambil bola tenis otomatis menggunakan metode deteksi warna berbasis ruang warna Hue Saturation Value (HSV). Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali dan ESP32-CAM yang terintegrasi dengan kamera OV2640 untuk menangkap citra dan mendeteksi bola berdasarkan warna secara real-time, serta dikombinasikan dengan motor DC yang dikendalikan melalui driver L298N untuk pergerakan robot. Proses pengambilan bola dilakukan menggunakan motor servo, sementara sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk mengukur jarak antara robot dan bola. Robot dirancang untuk mengambil satu bola dalam satu waktu pada kondisi bola diam. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi dan mengambil bola tenis secara otomatis pada rentang jarak 10–80 cm, dengan tingkat akurasi dan keberhasilan sebesar 80% dari lima kali percobaan dengan variasi jarak. Selain itu, rata-rata waktu yang dibutuhkan robot untuk mengambil 4 bola adalah 11,36 detik
Referensi
M. Ali, A. Atiq, N. Yanti, and A. N. Pratama, “Meningkatkan Kemampuan Pengembalian Bola Hasil Smash dari Lawan Berbasis Model Project Based Learning pada Pembelajaran Mata Kuliah Tenis Lapangan,” Gelanggang Olahraga: Jurnal Pendidikan Jasmani dan Olahraga (JPJO), vol. 6, no. 1, pp. 45–52, 2022.
P. F. D. Putri, A. G. Pasaribu, T. I. B. Sembiring, F. Rizki, R. B. D. Siahaan, and R. Azlia, “Perbedaan Teknik Forehand Antara Pemain Tingkat Lanjut dan Pemula,” Jurnal Dunia Pendidikan, vol. 4, no. 1, pp. 155–160, 2023.
M. Fahriza Pratama Oroh, D. Asifa Willi, N. Bilqis Hasibuan, I. Gunawan Hura, and T. Bonardo Sirait, “Prinsip Dasar dan Teknik Tenis Lapangan: Sebuah Tinjauan Teoritis,” Jurnal Pendidikan Tambusai, vol. 8, no. 3, pp. 42501–42508, 2024.
R. Pramudiya, C. Asyraq, A. Kadafi, and R. P. Sardika, “Analisi Gambar Menggunakan Metode Grayscale dan HSV (Hue, Saturation, Value),” Just IT: Jurnal Sistem Informasi, Teknologi Informasi dan Komputer, vol. 14, no. 3, pp. 174–180, 2024.
K. Sugiarto, A. Giyantara, and R. D. Yulisya, “Object Tracking Dengan Menggunakan Color Filtering HSV Pada Robot World Cup,” Jurnal Bumigora Information Technology (BITe), vol. 4, no. 2, pp. 143–152, 2022.
A. Setiyani, M. Maison, and S. Fuady, “Perancangan Sistem Deteksi Objek Bola dengan Metode Coloring HSV Berbasis VB.Net untuk Robot Sepak Bola Beroda,” Jurnal Engineering, vol. 4, no. 2, pp. 67–73, 2022.
A. Pratama, A. R. Putri, and E. M. Safitri, “Analisis Faktor - Faktor Penerimaan Sistem Informasi Manajemen Rumah Sakit Sakinah Mojokerto,” Jurnal Ilmiah Edutic: Pendidikan dan Informatika, vol. 8, no. 2, pp. 136–146, 2022.
Unang Achlison, “Analisis Implementasi Pengukuran Suhu Tubuh Manusia dalam Pandemi Covid-19 di Indonesia,” Pixel: Jurnal Ilmiah Komputer Grafis, vol. 13, no. 2, pp. 102–106, 2020.
A. Zalukhu, P. Swingly, and D. Darma, “Perangkat Lunak Aplikasi Pembelajaran Flowchart,” Jurnal Teknologi Informasi dan Industri, vol. 4, no. 1, pp. 61–70, 2023.
D. Ahmad Nur Kholis Suhermanto, W. Aribowo, A. Lukita Wardani, and Mahendra Widyartono, “Rancang Bangun Kendali Adaptif Motor DC Berdasar Suhu Menggunakan Wemos D1 R1 dan LoRa,” Jurnal Teknik Elektro, vol. 12, no. 2, pp. 74–83, 2023.
Rayhan Al Hayubi, Salsabila Aulia, Dafairro Abbil Gunawan, Syarif Hidayatullah, and Didik Aribowo, “Implementasi Sistem Penggerak Servo SG 90 Berbasis Arduino Uno dengan Kontrol Sudut Dinamis,” Mars?: Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro Dan Ilmu Komputer, vol. 2, no. 6, pp. 130–140, 2024.
T. Rohman, W. Aribowo, A. L. Wardani, and R. Rahmadian, “Perancangan Sistem Pengendali Kecepatan Motor DC Menggunakan Kontroler Proportional Integral Derivative Pada Palang Pintu Parkir,” Jurnal Teknik Elektro, vol. 12, no. 2, pp. 48–54, 2023.
R. Saputra and B. Yulianti, “Alat Pendeteksi Originalitas Baterai Tipe 18650 Berbasis Arduino Nano,” Jurnal Teknologi Industri, vol. 10, no. 1, pp. 2–6, 2021.
T. N. Arifin, G. Febriyani Pratiwi, and A. Janrafsasih, “Sensor Ultrasonik Sebagai Sensor Jarak,” Jurnal Tera, vol. 2, no. 2, pp. 55–62, 2024.
F. Himawan, P. Perdana, and Y. A. Surya, “Rancang Bangun Purwarupa Smart Garden Menggunakan Kamera, Sensor Suhu Dan Kelembaban Tanah Berbasis Internet Of Things (IOT) Dengan ESP8266,” Jurnal JEETech, vol. 2, no. 2, pp. 78-83, 2021.
