Perancangan Sistem Cerdas Internet of Things Pendeteksi dan Pengusir Hama Belalang Otomatis: Design of an Intelligent Internet of Things System for Automatic Locust Detection and Repellent

Reynaldi Thimotius Abineno; Elfis Umbu Katongu Retang; Arto Ngguli Hunga

doi:10.57152/malcom.v6i1.2451

Authors

Reynaldi Thimotius Abineno Universitas Kristen Wira Wacana Sumba
Elfis Umbu Katongu Retang Universitas Kristen Wira Wacana Sumba
Arto Ngguli Hunga Universitas Kristen Wira Wacana Sumba

DOI:

https://doi.org/10.57152/malcom.v6i1.2451

Keywords:

ESP32, Gelombang Ultrasonik, Hama, Internet of Things, Padi

Abstract

Masalah Ketahanan Pangan saat ini cukup menjadi masalah serius yang dialami seluruh wilayah di Indonesia. Permasalahan seperti perubahan iklim dan hama mengakibatkan turunnya produktivitas padi sehingga terjadinya kelangkaan beras. Sumba Timur menjadi salah satu wilayah yang pernah terdampak masalah hama belalang kumbara hingga ditetapkan sebagai kejadian luar biasa pada tahun 2020 dan meningkat ke skala yang lebih besar hingga tahun 2023. Hal tersebut mengakibatkan Kerugian yang dialami oleh masyarakat khususnya petani padi. Hal ini terlihat dari rata-rata produktivitas padi dari tahun 2018 hingga 2023 hanya 3,58 ton/hektar. Berdasarkan permasalahan tersebut diperlukan sistem cerdas Internet of Things (IoT) yang dibangun dengan Sistem cerdas yang dikembangkan menggunakan bahasa pemrograman phyton untuk mendeteksi visual menggunakan algoritma YOLO dan deteksi audio menggunakan TensorFlow. Bahasa C digunakan untuk memprogram mikrokontroler ESP32 yang terhubung pada relay yang bertujuan untuk mengatur masuk keluarnya arus listrik untuk membangkitkan frekuensi ultrasonik yang mampu mendeteksi dan mengusir hama belalang secara otomatis menggunakan gelombang ultrasonik pada frekuensi 30-40 kHz sehingga serangan hama pada tanaman pangan padi dapat dimitigasi. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sistem berjalan dengan baik, dimana frekuensi optimal yang digunakan untuk mengusir hama belalang berkisar pada frekuensi 30-40 kHz dengan jarak paling ideal dibawah 200 cm.

Downloads

Download data is not yet available.

References

A. Zahira, R. A. Andayani, D. A. Anggraeni, M. R. Radiansyah, and D. N. Hakiki, “Chemical characteristics of meat analog from sorghum, oyster mushroom, and red bean,” in Proceeding International Seminar of Science and Technology, 2024.

Moeldoko, “The Innovation of Indonesia’s Resource Empowerment Program to Accelerate the National Capacity in Facing Global Challenges,” Jurnal Dinamika Manajemen, vol. 13, no. 2, pp. 282–293, Okt. 2022.

M. R. F. Daulay, N. E. Sari, L. Pratiwi, K. Nasution, M. A. Kautsar, P. N. Syukri, and M. F. G. Matondang, “Pemetaan Curah Hujan untuk Tanaman Padi di Kabupaten Serdang Bedagai,” Jurnal Pemberdayaan Masyarakat, vol. 12, no. 2, 2025.

Kantor Staf Presiden/Sekretariat Kabinet, “Presiden Terus Dorong Pengembangan Lumbung Pangan Di Sejumlah Wilayah Indonesia,” www.presidenri.go.id, Okt. 4, 2022. Tersedia: www.presidenri.go.id/siaran-pers/presiden-terus-dorong-pengembangan-lumbung-pangan-disejumlah-wilayah-indonesia. [Diakses: Apr. 9, 2025].

Y. Koesmaryono and F. T. Hana, “Analisis Hubungan Tingkat Serangan Hama Belalang Kembara (Locusta Migratoria Manilensis Meyen) Dengan Curah Hujan (Analysis on Infestation of Locusta Migratoria Manilensis Meyen Based on Rainfall Data),” Agromet, vol. 19, no. 2, pp. 13–23, 2005.

F. Ranggalodu, “Hama Belalang Kembara (Locusta Migratoria Manilensis) Di Kabupaten Sumba Timur-NTT: Peran Teologi Sosial dalam Mengurai Benang Kusut Relasi Manusia di Tengah Keutuhan Ciptaan,” CONSCIENTIA: Jurnal Teologi Kristen, vol. 3, no. 1, 2024. doi: 10.60157/conscientia.v3i1.44.

BPS Provinsi NTT. (2016). Badan Pusat Statistik Provinsi Nusa Tenggara Timur [Online]. Tersedia: https://ntt.bps.go.id/ .

A. L. Wardani and Amirul Haq Al Rasyid, “Rancang Bangun Pengusir Hama Burung dan Belalang Pada Padi Menggunakan Gelombang Ultrasonik Berbasis Lora,” Elposys: Jurnal Sistem Kelistrikan, vol. 11, no. 3, pp. 219–224, Oct. 2024, doi: https://doi.org/10.33795/elposys.v11i3.6347.

Achmad Syauqi, et al. Prototipe Pengusir Hama Tanaman Padi Berbasis Arduino Uno Dengan Energi Alternatif Solar Cell. Vol. 2, no. 2, 6 Jan. 2021. Accessed 15 Dec. 2025.

S. A. D. Maya, M. Jasa'afroni, and O. Melfazen, “Pengendali Hama Tikus dan Belalang Menggunakan Gelombang Ultrasonik Bertenaga Surya Berbasis IoT,” Science Electro, vol. 14, no. 1, 2022.

M. Praseptiawan, M. C. Untoro, L. V. Millennium, and M. Affandi, “Sistem Informasi Monitoring Lahan Pertanian dan Pengusiran Hama Berbasis Internet of Thing,” ILKOMNIKA, vol. 4, no. 2, pp. 162–170, 2022.

E. E. Andika, S. Sumaryo, dan H. Susanti, "Implementasi Gelombang Ultrasonik Untuk Mendeteksi Dan Mengusir Hama Belalang," eProceedings of Engineering, vol. 11, no. 4, hlm. 2475-2482, 2024.

A. A. Mujab, M. Rosmiati, dan M. I. Sari, "Rancang Bangun Alat Pengusir Hama Menggunakan Gelombang Ultrasonik," eProceedings of Applied Science, vol. 6, no. 1, 2020.

T. R. Agust, A. Aminudin, and A. Setiawan, “Sistem cerdas pengusik burung pipit sebagai hama padi menggunakan passive infrared dan pembangkit ultrasonik,” in Prosiding Seminar Nasional Fisika, vol. 1, no. 1, pp. 429–435, 2019.

N. Ucik and R. Z. Abidin, “Pencegahan Hama Pada Tanaman Padi Menggunakan Internet Of Things (Iot) Menggunakan Riddex Ultrasonic,” JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika), vol. 8, no. 5, pp. 10240–10247, 2024.

B. D. A. Nugroho, A. C. Nur, R. Maftukhah, F. Suryandika, U. Hapsari, and et al., “Pengenalan Metode Tanam SRI (System Rice of Intensification) dengan Teknologi untuk Peningkatan Produktifitas dan Ramah Lingkungan,” Jurnal pengabdian dan pengembangan masyarakat, vol. 3, no. 2, pp. 493–493, Apr. 2021.

T. Qureshi, M. Saeed, K. Ahsan, A. A. Malik, E. S. Muhammad, and N. Touheed, “Smart Agriculture for Sustainable Food Security Using Internet of Things (IoT),” Wireless Communications and Mobile Computing, pp. 1–10, Mei 2022.

R. Prakash and G. Singh, “Green Internet Of Things (G-Iot) For Sustainable Environment,” EPRA international journal of multidisciplinary research, pp. 238–241, Mei 2023.

M. Azhar, I. Santoso, and Y. A. S. Alvin Adi Soetrisno, "Implementasi Deep Learning Menggunakan Metode Convolutional Neural Network Dan Algoritma Yolo Dalam Sistem Pendeteksi Uang Kertas Rupiah Bagi Penyandang Low Vision," Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, vol. 10, no. 3, pp. 502-509, Sep. 2021, doi: 10.14710/transient.v10i3.502-509.

N. K. Aryani, O. Penangsang, R. S. Wibowo, A. Soeprijanto, and D. F. U. Putra, "Automasi Pengusiran Hama melalui Aplikasi Smart Farming untuk Meningkatkan Produktivitas Pertanian di Desa Krogowanan, Magelang," Sewagati, vol. 9, no. 5, pp. 1091-1100, 2025.

H. Effendi and R. M. Saryadi, "Perancangan Sistem Deteksi Dan Pengenalan Perintah Suara Menggunakan Modul Esp 32 Dengan Metode Convolutional Neural Network (Cnn)," SAINSTECH: Jurnal Penelitian dan Pengkajian Sains dan Teknologi, vol. 33, no. 4, 2023.

D. I. Mulyana and R. F. Putra, "Optimasi deteksi objek dengan segmentasi dan data augmentasi pada hewan siput beracun menggunakan algoritma YOLO," Jurnal JTIK (Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi), vol. 8, no. 1, 2024.

H. Herdianto, H. Hafni, D. Nasution, and S. Ramadhan, "Implementasi metode YOLO pada deteksi objek manusia," METHOMIKA: Jurnal Manajemen Informatika & Komputerisasi Akuntansi, vol. 8, no. 2, pp. 234-240, 2024.

I. H. Al Amin and F. H. Arby, "Implementation of yolo-v5 for a real time social distancing detection," Journal of Applied Informatics and Computing, vol. 6, no. 1, pp. 01-06, 2022.

F. M. R. Fawwaz, R. Fadhlurrahman, N. E. Putri, R. Akmalano, G. A. Artanto, and R. Hidayat, "Radar Wing Defender (RWD): Sistem untuk membantu para petani dalam mendeteksi dan pengusir hama burung," Jurnal Komputer dan Elektro Sains, vol. 3, no. 1, pp. 17-22, 2025.